Guéméné-sur-Scorff, en breton Ar Gemene, dérive du Kemenet Guégant dont il était la capitale. Un Kemenet était un lieu de commandement qu'un suzerain attribuait à un vassal, avec charge pour celui-ci de le garder, de le protéger et d'y entretenir des soldats grâce aux revenus de ces terres. Il semble que les Kemenet soient apparus après les invasions normandes car ils n'apparaissent pas dans les textes antérieurs à ces invasions datant du IX° siècle.
C'est en 1160 que ce toponyme est cité sous la forme Kemenet-Guégant que nous retrouvons toujours dans les archives du duché de Rohan-Chabot en 1283 avec un Quemenet-Guégant. Les formes suivantes, toujours dans ces archives, restent très stable dans leur orthographe. En 1449, les archives des Rohan-Guéméné nous dévoilent un Kermené-Guingamp.
La spécification -sur-Scorff permet de différencier Ar Gemene de Gwenvenez-Penfaoù - Guéméné-Penfao.
Parmi les formes toponymiques anciennes, nous pourrons citer le Kemenet-Guégant attesté en l'an 1160 dans les Preuves de Dom Morice, le Quemenet-Guégant de 1283 retrouvé dans les archives du Duché de Rohan-Chabot, le Kemenet-Guingant de 1294 lu dans les Preuves, le Kemenet-Guégamp de 1304 - toujours grâce à Dom Morice, suivi à même source d'un Kemenet-Guengant, castrum pour l'année 1354. Soulignons aussi le Kémené-Guingant de 1390 dans les archives du Duché de Rohan-Chabot et le Kermené-Guingamp daté de 1449 et visible dans les archives des Rohan-Guémené.
Le Guégant de ce toponyme est un anthroponyme breton et actuel nom de famille.
