Vilar Arenas, en français Le Villar d'Arène est déjà cité sur la Table de Peutinger où il apparaît sous le nom de Durotinco. Il s'agissait alors d'un relais sur la voie romaine menant du Montgenèvre à Grenoble.
Ce toponyme se retrouve sur le cartulaire de Die sous le nom d'Arèbe Supériores en 1080 puis Arène en 1310.
Ce n'est qu'en 1334 - Archives de Valbonne - qu'apparaît le toponyme Vilarimu Arenarum - Villar d'Arène.