Anglefort s'est développé à l'ombre d'un prieuré bénédictin dont le prieur, en 1292, s'appellait Pierre de la Rochette. Marie-Claude Guigue atteste l'existence de cette commune, alors paroisse, en l'an 1164 où elle est orthographiée Emflafol et placée sous le vocable de Saint-Martin.
Enflafol s'est déformé au cours des siècles pour devenir Anglefort en 1650 et en français.
Dérivant de l'Arpitan, ce toponyme signifierait Enflé fol.