Aignerville est attesté en 1191 sous la forme Aignervilla en 1195 ; il se retrouve cité dans les archives de l'Échiquier de Normandie, archives maintenant conservées en Grande-Bretagne. Ce toponyme, d'origine gallo-romain, dérive du nom germanique Aegynarius ; sans doute un de ces guerriers germaniques qui, moyennant temps de service armé pour la protection de l'Empire Romain, recevait des terres en compensation.