Agnos, en béarnais Anhòs, est attesté en 1364 dans le Fors du Béarn, ensemble de textes de loi, de jugements, de tarifs, de règlements et privilèges. Nous y retrouvons ce toponyme sous une forme identique à la forme béarnaise actuelle, Anhòs. Le censier du Béarn nous donne un Aynhos en 1385, puis un Aignos en 1675 dans la réformation du Béarn. Ce toponyme dériverait du gentilice latin Annius.