Acqueville est attesté en 1164 et 1190 dans une charte de l'abbaye Saint-Étienne de Fontenay. Nous le retrouvons sous des formes Agueville, Aquville avant que l'orthographe se fixe en Acqueville en 1735.
Comme tous les toponymes se terminant en -ville, Acqueville doit son nom à un domaine rural ayant existé en ces lieux. La première partie du toponyme est probablement un anthroponyme scandinave ; Aggi est attesté en ancien danois et est toujours un prénom féminin du Danemark.