Acon est attesté au XII° siècle et pour la première fois connue sous la forme Acun dans le cartulaire de l'abbaye Saint Pierre de Chartres. On le retrouve en 1230 sous une forme Agon dans le cartulaire d'Artois.
La présence d'un Aconville près de Vernon permet de penser que Acon dérive de l'anthroponyme latin Aconius ; sans doute le premier propriétaire de la villa gallo-romaine ayant été cellule originelle de la commune actuelle.