Villers-Cotterêts, est attesté dans le cartulaire de l'Abbaye de Saint-Quentin-en-l'Île sous la forme Vilers-Coldereist ; nous étions en l'an 1174. L'année 1196 fait connaitre un Villare-Colderest dans le cartulaire de Laon. Le Villa, d'où dérive Villers, nous fait savoir q'un domaine gallo-romain doit être à l'origine de ce territoire.
Villers dérive du latin Villa et désigne un domaine rural gallo-romain. Cotterêts rappelle que cette commune est située près de l'extraordinaire forêt de Retz, soit un Cotterêts signifiant Côté de Retz. Villers-Cotterêts rappelle donc que la villa gallo-romaine originelle était située près - ou plutôt dans - de la forêt de Retz.