Guillaumes, en provençal Guilhermo, est attesté au XI° siècle dans le Cartulaire de la Cathédrale de Nice avec un Villa Talla - actuellement Villetalle; ceci avec quelques réserves car, au-dessus de Nice, la Cathédrale possédait quelques arpents de terre sous toponyme identique. Certains voudraient faire dériver ce toponyme du Comte Guillaume I° de Provence ; nous pencherions pour un dérivé de Guil-, comme Guillestre, dérivant vers ce Guillaumes, sans doute lié au Comte de Provence.
Guillaumes ayant longtemps appartenu au Royaume de Savoie, il n'apparaît pas sur les Cartes des Casini.