Le site carolingien de Château-Gaillard, idem en arpitan, est pour la première fois attesté dans les écrits sous les formes latines Decanus Castri Gaudiosi ou Castrum Galliardum au XIV° siècle ; c'est en effet le 10 décembre 1357 que le comte Vert de Savoie inféode justice et château-fort à Jean de Longecombe. Nous pouvons signaler ce lieu que nous trouvons nommé Château de Rémens en 1343.
Le Castri = château ne pose difficultés ; quant au mot Galliardum = Gaillard = vaillance, hardiesse, courage, les étymologistes le pensent dériver du celtique Gall = force, vaillance, pouvoir que l'on retrouve toujours en breton avec le mot Galloud = Pouvoir.