La Chapelle-en-Valgaudemard, en occitan haut-alpin La Chapella-en-Gaudemar, apparaît pour la première fois connue en 1284 dans les archives de l'abbaye de Durbon sous sa forme latine Capella Vallis Gaudemarii.
La Chapelle-en-Valgaudemard s'est construite autour d'une chapelle originelle desservant certainement les hameaux voisins.
Le Valgaudemard signifie Vallée de Gaudemard - ou Godomar. D'après l'Histoire, Godomar II°, dernier roi des Burgondes, vint se réfugier dans cette vallée après la destruction du Royaume Burgonde par les Francs en 534.