Caulaincourt se retrouve dans les archives du chapître de l'abbaye de Prémonté sous la forme Caulincurti, nous sommes alors en l'an 1147.
Il s'agit ici de la ferme d'un colon germain qui, au moment où l'Empire Romain se lézardait, put s'établir dans l'Empire et fut doté de terres. Moyennant cette propriété et ces droits, il s'engageait à défendre les frontières de l'Empire.
Nous retrouvons cette logique chez les Cosaques qui, en échange de certaines libertés, furent des piliers de l'Empire russe.