Annois est attesté en l'an 1114 dans le cartulaire de l'abbaye de Saint-Quentin-en-l'Île sous la forme Alnoit. Le livre rouge de la même abbaye nous fait aussi découvrir un Alnetum en l'an 1271. 1358 nous dévoile un Annoy, puis l'année 1582 un Aulnoy significatif.
Ce toponyme dérive du latin Alnus - aune ; sans doute une profusion de ces arbres dont l'usage en tannerie et autre était important, a donné importance à ce lieu.