Angerville est attesté en 1079 sous sa forme latine Ansgerii villa, puis un Anscherisvilla en 1241. Ce toponyme, d'origine gallo-romain, découlerait d'un anthroponyme germanique Ansger.
Il s'agirait donc du domaine rural d'un certain Ansger, personnage d'origine germanique ; peut-être un de ces guerriers germaniques qui défendirent l'Empire Romain en perdition des autres envahisseurs germaniques.