Ambrières-les-Vallées attesté en 1080 sous la forme Ambreras et se retrouve dans le dans le Le nom primitif est Ambrières. Sans doute pour éviter une confusion avec un autre Ambrières (situé dans la Marne), une extension a été ajoutée en 1919 : Ambrières-le-Grand, modifiée en 1972, d'où le nom actuel. L'attestation la plus ancienne est Ambreras, en 1080 : il s'agit d'une forme de pluriel. Le nom dérive du gaulois ambe, qui signifie « rivière » : le bourg se situe au confluent de la Mayenne et de la Varenne. Ambreras, 1080 (Script. Normanniae, 187). — G. de Ambrariis, 1128 (Généal. de Gorram). — Ambreras, 1135 (Script. Franc., d'après Cauvin). — Ambieras, 1135 (Hist. de Sablé, 185). — Castellum de Ambreriis ou Ambieriis, 1199 (Hist. de Sablé et Ampliss. Collectio de D. Martène). — Censivae de Ambreriis, XIIe s. (Arch. nat., t. 967). — Apud Ambrerias, XIIe s. (Ibid., 968). — Castellum de Ambres, 1201 (Rymer, t. 125). — Castellum de Ambreriis, 1204 (Arch. nat., L 969). — Terra juxta Ambreres, 1241 (Arch. nat., E 970). — Parochia de Ambreriis, 1277, decima de Ambreriis, 1281, la paroisse d’Ambrières, 1285 (Liv. blanc, 2e partie, mss.). — La châtellenie d’Ambrières, 1281 (Chartrier du Rocher) 1312 (Bibl. nat., fds. fr., 8736) 1357 (Arch. nat., JJ 86, f° 30). — Apud Ambreriis (sic) 1406 (Liv. rouge). — La baronnie d'Ambrières, 1496. — La terre d’A., 1513 (Acte notarié). — Le baron de Vernie et d'A., 1598 (Titres de la fabr.). — Hambrières (Chronique de Bretagne, apud D. Morice). — N.-D. d'Ambrières, 1733 (Insin. eccl.). La situation du bourg, entre les deux rivières de la Mayenne et de la Varenne et si près de leur jonction, donne l'explication étymologique de ce nom. Ambrières-les-Vallées mais connu sous l'appellation Ambrières avant 1919 puis Ambrières-le-Grand à partir de 1972. C'est en 1080 que nous découvrons la forme Ambreras, hydronyme au pluriel et, d'origine celtique, rappelle la présence d'eau ; ceci confirmé par la confluence de la Mayenne et de la Varenne.
