Adinfer est attesté au XI° et XII° siècle dans le Cartulaire de Saint Vaast et nous le retrouvons dans ce passage De Andifer partem dedi Desiderius... nominans eamdem villam Herevillare, quo nomine antiquitus vocabatur. Les années 1068 et 1104 nous ferons découvrir un Herevillarium mais nous retrouverons en 1170 un Candifer dans le cartulaire du chapître d'Arras.
Ce toponyme semblerait dériver d'un anthroponyme And ou Andius et du mot Fara signalant l'existence d'un domaine rural en ces lieux.