Abaucourt est attesté dès 1178 dans les archives de la chapelle de la collégiale de Fénétrange où il est écrit Abaucourt - Abaucurt. Comme tous les toponymes terminés en -court, le toponyme Abaucourt est lié au démembrement d'un domaine gallo-romain. Ces toponymes se retrouvent dans la partie nord-est du territoire français - Lorraine et Picardie ; à part quelques très rares exceptions sur le reste du territoire. Ils rappellent l'existence d'une ferme primitive, probablement fortifiée, liée au nom de son premier propiétaire, d'origine germanique pour ces toponymes ; ici, sans doute un Aubon, Abbon, ou Abdon.
L'Empire Romain décadent, ne pouvant plus affermir ses frontières, laissa des colons germaniques s'installer sur les domaines gallo-romains vacants qui furent divisés. En échange, les colons s'engageaient à défendre le limes. Propriétaires de leurs terres et devenus citoyens de l'Empire Romain, ils n'en étaient que plus vaillants.
